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Stabsabteilung Entrepreneurship & Innovation

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Forschungskatalog

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Partner
Herr Prof. Dr. Dominik Henrich
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III (Robotik und Eingebettete Systeme)

Kontaktdaten:
Email:dominik.henrich@uni-bayreuth.de
WWW-Adresse:http://www.ai3.uni-bayreuth.de/
Telefon / Fax:+49 (0)921 55 7680
+49 (0)921 55 7682 (Fax)
Anschrift:Universitätsstr. 30
95440 Bayreuth
Praxisrelevante Forschungsgebiete:
Intuitive Roboterprogrammierung

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation

Kraft- und sichtbasierte Manipulation

Automatische Bewegungs-, Greif- und Ablageplanung

Automatische Kollisionserkennung und -vermeidung
Praxisrelevante aktuelle Forschungsprojekte:
Intuitive Roboterprogrammierung (INTROP)

Sicherheitsstrategien für die Mensch Roboter Kooperation (SIMERO)

CAD-Rekonstruktion mit handgehaltenen Tiefenkameras (HANDCAD)

Robotergestützte Ausführung von natürlichsprachlichen Manipulationskommandos (REXCOMM)

Greif- und Ablageplanung für unbekannte Objekte (PAP)
Apparative Ausstattung / Messmethoden:
Diverse Robotersysteme, sowohl für den Bereich der Servicerobotik (2x Kuka LBR IV), als auch für den Bereich der Industrierobotik (Kuka KR16-2, Stäubli RX130)

Diverse Kamerasysteme (Ensenso N10, Microsoft Kinect, Microsoft Kinect V2, Softkinetic DepthSense)

Diverse Greifersysteme (Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper, Schunk 2-Finger-Parallelgreifer PG70)

Industrielle Roboterarbeitszelle

Virtual Reality (VR)-Systeme (Oculus Rift)
Kooperationsangebot für die Wirtschaft:

Beratung
Gutachten
FuE
Bachelor-/Master-/Diplomarbeit
Doktorarbeit

siehe Forschungsgebiete und aktuelle Projekte

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Verantwortlich für die Redaktion: Tanja Meffert

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